作爲複合材(cái)料纏繞技術的(de)基礎組成部分(fèn)，複合材料纏🧑🏽‍🤝‍🧑🏻繞(rao)機的📞整體性能(neng)品質是确保纏(chan)繞工藝實施的(de)重要支柱，也是(shi)保證纏繞制品(pǐn)質量的關鍵因(yīn)素。纏繞機設計(ji)的首要功能是(shi)能夠滿足✏️制品(pǐn)外形軌迹的纏(chan)繞工作，零件表(biǎo)面輪廓越複雜(za)，纏🌈繞機需要的(de)自由度更多。在(zài)滿足軌迹成型(xing)的基礎上，保證(zhèng)制⭐品質量的統(tong)一💚性，提高制造(zào)過程中纏繞機(ji)的🈲位置精度及(ji)工藝參數的控(kòng)制等内容已㊙️成(chéng)爲複合材料纏(chan)繞成型工藝的(de)關鍵技術。

對于(yú)一般複雜的異(yì)形結構，采用較(jiao)多的纏繞機是(shì)基于車床結構(gòu)發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機(ji)還是預浸帶纏(chán)繞機，機體主要(yao)包含兩部分，即(jí)：驅動芯模轉動(dòng)的主軸部分及(jí)複合材料預處(chù)理與輸送的小(xiǎo)車機構部分，比(bi)較典型的是3-4軸(zhou)的CNC複合材料纏(chan)繞機。國外Mikrosam公司(sī)研制的纖維纏(chán)繞機與西北工(gōng)業大學研💋制的(de)預浸帶纏繞機(jī)。對于複雜構件(jian)，采用自由度更(geng)多的工業機器(qi)人纏繞設備已(yi)成爲🚩發展共識(shi)，其核心功能結(jie)構仍然爲複合(he)材料預處理與(yu)輸送的機械部(bù)分及驅動芯模(mo)轉動的主軸部(bu)分，但其靈活性(xing)相比較基于車(che)床的數控纏繞(rào)機大幅提高，在(zai)這種🐕情況下，複(fú)合材料纏繞技(jì)術與鋪放技術(shù)可以靈活💰切換(huan)。

複合材料纏繞(rao)機系統控制部(bu)分主要涉及工(gōng)藝參數控系統(tong)、機構位置/速度(du)控制系統及輔(fǔ)助控制系♉統。工(gōng)藝參數控制系(xì)統主要針對小(xiǎo)車機構部分，影(ying)響産品質量的(de)因素進行控制(zhì)，如纏繞張力、溫(wen)度及熱輥壓力(li)等。位置/速度控(kòng)制系統主要針(zhēn)♈對纏繞機✍️構主(zhu)軸及小車部分(fen)的運動控制，實(shí)現纏繞成型的(de)軌迹精度控制(zhì)。爲了更好的控(kong)📱制成型制品質(zhi)量，先進的纏繞(rào)💋機系統會增加(jia)🙇🏻輔助控制系統(tong)，以便對複合材(cái)料纏繞成型位(wèi)🈲置及工藝參數(shu)進行在線調整(zhěng)與監測。典型的(de)複合材料纏繞(rào)機控制系統結(jié)構。

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