液(ye)壓傳(chuan)動是以流(liu)體作為工作介(jie)質對能量進行傳(chuan)動和(he)控制的一種傳動形式(shi)。利用有(you)壓的液(ye)體(ti)經由一些(xie)機件控制之後(hou)來傳(chuan)遞運(yun)動(dong)和(he)動力。相對(dui)于電力拖(tuo)動和(he)機械(xie)傳(chuan)動而言(yan)，液壓傳動具有輸出(chu)力大，重量(liang)輕，慣(guan)性小(xiao)，調速方便(bian)以及易(yi)于控制等優(you)點，因而廣泛(fan)應(ying)用于(yu)工程機械，建築(zhu)機械和(he)機(ji)床等(deng)設備上。

　　由于要(yao)使用(yong)原油(you)煉制品來(lai)作(zuo)為傳動介質(zhi)，近(jin)代液壓(ya)傳動技術(shu)是由(you)19世紀崛起并蓬(peng)勃發(fa)展的(de)石油工業推動(dong)起來(lai)的，最(zui)早實(shi)踐成(cheng)功的液壓傳動(dong)裝置是艦船上(shang)的炮塔轉位器(qi)，其後出現了液壓六角車床和(he)磨床，一些通用(yong)車床(chuang)到20世(shi)紀30年(nian)代末才用(yong)上了(le)液壓(ya)傳動。第二(er)次世界大戰期間，在(zai)一些兵器(qi)上用(yong)上(shang)了(le)功率(lü)大，反應快(kuai)，動作(zuo)準的(de)液(ye)壓傳動(dong)和控制(zhi)裝置，大(da)大(da)提高了兵器的性(xing)能，也(ye)大大(da)促進了液壓技(ji)術的發(fa)展。

　　戰後(hou)，液壓技(ji)術(shu)迅速轉向(xiang)民(min)用，并随(sui)着各種标準的(de)不斷制訂(ding)和完(wan)善，各類元件的标準化，規格化(hua)，系列化而在機(ji)械制(zhi)造，工程機(ji)械，材料科(ke)學，控(kong)制技(ji)術，農(nong)業機(ji)械，汽(qi)車制(zhi)造等行業(ye)中推(tui)廣開(kai)來。由于軍(jun)事及建設需要的刺(ci)激，液壓技術日(ri)益成(cheng)熟。20世(shi)紀60年代後，原子(zi)能技(ji)術，空間技術，計(ji)算機(ji)技(ji)術等的發展(zhan)再(zai)次将液(ye)壓技術(shu)推向前(qian)進，使(shi)它(ta)發展成(cheng)為包(bao)括(kuo)傳(chuan)動，控制，檢(jian)測在内的(de)一門完整的自(zi)動化(hua)技術，在國(guo)民(min)經濟的(de)各個(ge)方面都得到(dao)了(le)應用。如工程機(ji)械，數(shu)控加工中(zhong)心，冶(ye)金自(zi)動線(xian)等。液壓傳動在(zai)某些領域(yu)内(nei)甚(shen)至已(yi)占有壓倒(dao)性優勢(shi)。

　　液壓傳(chuan)動系(xi)統的主要(yao)優點：

　　(1)在(zai)相(xiang)同功(gong)率下，液壓執行(hang)元件體積小，重(zhong)量輕，結(jie)構緊湊(cou)。液壓傳(chuan)動一般使用的(de)壓力在(zai)7mpa左右(you)，也可高達(da)50mpa。而液(ye)壓裝(zhuang)置的(de)體積比同(tong)樣輸(shu)出壓力的電機(ji)及機械傳動裝(zhuang)置的體積小得多。

　　(2)液壓傳動的(de)各個(ge)元件，可根(gen)據需要方(fang)便，靈(ling)活地來(lai)布置。

　　(3)液(ye)壓易(yi)于自(zi)動化(hua)。液壓設備(bei)配上(shang)電磁閥，電氣元件，可編程控制(zhi)器和計算(suan)機等(deng)，可裝配成(cheng)各式(shi)自動化機(ji)械。

　　(4)速度調整容易。液(ye)壓裝置速度調整非(fei)常簡單，隻(zhi)要調整流量控(kong)制閥即(ji)可(ke)輕易(yi)且可實行無級(ji)調速(su)。

　　(5)不會有過(guo)載的危險。液壓(ya)系統(tong)中(zhong)裝有溢流閥，當壓力超(chao)過設定(ding)壓力時(shi)，閥門開啟，液壓(ya)經由(you)溢流(liu)閥流(liu)回油箱，此(ci)時液(ye)壓油不處在密(mi)閉狀态，故系統壓力(li)永遠(yuan)無法超過(guo)設定壓力(li)。

　　我國(guo)的液壓工業開始于20世紀(ji)50年代(dai)，目(mu)前(qian)正處(chu)于迅(xun)速(su)發(fa)展，提(ti)高的(de)階段。其産(chan)品最初隻(zhi)用于機床(chuang)和鍛(duan)壓設(she)備，後(hou)來才(cai)用到(dao)拖拉(la)機和工程(cheng)機(ji)械(xie)上(shang)。自(zi)從1964年(nian)從國外(wai)引進一些液(ye)壓元件生(sheng)産技(ji)術，同時進行自行設計液(ye)壓産品以(yi)來，我(wo)國的(de)液(ye)壓件生(sheng)産已(yi)從(cong)低(di)壓到(dao)高壓形(xing)成(cheng)系列，并在各(ge)種機械(xie)設備(bei)上得(de)到了(le)廣泛(fan)的(de)使用。

　　80年(nian)代起更加(jia)速了對國(guo)外(wai)先進液(ye)壓産品和技術的(de)有(you)計劃引進(jin)，消化，吸(xi)收和國(guo)産化工作，以确(que)保我國的液壓技術(shu)能在産品(pin)質量，經濟(ji)效益(yi)，研究開發等各個方(fang)面(mian)全(quan)方位地趕上世界水(shui)平。随着工業迅猛(meng)發(fa)展逐日發(fa)展壯大(da)，相繼建(jian)立了科研機構(gou)和專業生(sheng)産廠家，從(cong)事液壓技(ji)術研(yan)究和液壓(ya)産品(pin)生(sheng)産。他們不但(dan)能(neng)生(sheng)産液(ye)壓泵(beng)，液壓閥等(deng)液壓(ya)元(yuan)件，還設(she)計制造了許多(duo)新型(xing)液(ye)壓(ya)的元(yuan)件，如(ru)電液(ye)比例閥，電液伺(si)服閥(fa)等。到目前為止(zhi)，液壓元(yuan)件的生(sheng)産，已(yi)成為了我(wo)國液壓元件産品的(de)生(sheng)産系列(lie)。液壓技術的發(fa)展正向着高效(xiao)率，高精度，高性能方(fang)向邁進。液(ye)壓元件(jian)向(xiang)着體(ti)積小，重量輕，微型化和集成化(hua)方向(xiang)發展，液壓(ya)技術，交流(liu)液壓等新(xin)興的液壓(ya)技術正在(zai)開拓。又由(you)于計算機(ji)的應用，更大大(da)地推進了液壓技術(shu)的發展，像(xiang)液壓系統(tong)的輔(fu)助設計，計算機(ji)仿真(zhen)和優化(hua)，微(wei)機控制等(deng)工作(zuo)，也都取(qu)得了顯(xian)著成果。

　　當(dang)前，液(ye)壓技術(shu)在實現(xian)高壓，高速，大(da)功率，高(gao)效(xiao)率(lü)，低噪(zao)音，經久(jiu)耐用，高度集(ji)成化等各(ge)項要(yao)求方(fang)面都(dou)取得了重大的(de)進展，在完(wan)善比(bi)例控(kong)制，司(si)服控(kong)制，數(shu)字(zi)控制等(deng)技術上也有許(xu)多新成就(jiu)。此(ci)外，在液壓元(yuan)件和液壓系統(tong)的計算機(ji)輔助設計(ji)，計(ji)算(suan)機仿真和(he)優化以及微機(ji)控制(zhi)等開(kai)發性(xing)工作方(fang)面，日益(yi)顯示(shi)出顯著的成(cheng)績(ji)。微電子技(ji)術的進展(zhan)，滲透到液壓與氣動技術中(zhong)并(bing)與之結合(he)，創(chuang)造(zao)出了很多高可靠性(xing)，低成本(ben)的(de)微(wei)型(xing)節能元件(jian)，為液壓氣動(dong)技(ji)術在工業(ye)各部門中(zhong)的應(ying)用開辟了(le)更為廣泛的前景。 今天，為(wei)了和(he)最新技(ji)術(shu)的發展保(bao)持(chi)同步，液(ye)壓技術必須不(bu)斷發(fa)展(zhan)，不(bu)斷提(ti)高和改進(jin)元件和系統的性能，以滿足日(ri)益變化的市場需求(qiu)。這是(shi)液壓(ya)技術(shu)的創新特征，液壓技術(shu)的不斷發展(zhan)體現在如(ru)下一些比較重(zhong)要的特征(zheng)上：

　　一(yi)， 提高元件(jian)性能(neng)，創制新(xin)元件，體(ti)積不斷縮小。為了能在盡可能(neng)小的空間裡傳遞盡可(ke)能大功率，液壓(ya)元件的結構不斷地在(zai)向(xiang)小型(xing)化(hua)發展(zhan)。市場(chang)上出現了(le)一種新型(xing)的被(bei)稱為(wei)“肌腱(jian)”的執行元(yuan)件。它的形(xing)狀像一根兩端(duan)有接(jie)頭的(de)軟管(guan)，把它接(jie)入系統(tong)使用時，它的徑向和(he)軸(zhou)向都會(hui)發生伸縮(suo)，軸向的伸縮量可(ke)達其總長的(de)15%–30%。在相(xiang)同條件下，它的(de)作用(yong)力是普通(tong)汽缸(gang)的10倍。這種(zhong)元件(jian)抗污染，運(yun)動時不會生抖(dou)動，在有(you)些場合(he)還可(ke)用(yong)它的徑(jing)向膨(peng)脹去夾持(chi)工件(jian)等(deng)，是(shi)一種(zhong)極有應用前景(jing)的元(yuan)件(jian)，而微型(xing)元件(jian)也(ye)得到發展，如活(huo)塞直徑(jing)小到2.5mm的汽缸，10mm寬的氣閥(fa)以(yi)及相(xiang)關的輔助元件(jian)已成(cheng)為系列化(hua)産(chan)品。由于這些(xie)元件能在 0.2—0.7mpa壓力(li)下工作，所(suo)以可(ke)被方便(bian)地集成(cheng)到标(biao)準的系統(tong)中(zhong)。新小型閥，在(zai)流量相同時，它(ta)的體積僅是過(guo)去的7%。這(zhe)些小，微(wei)型的(de)元件(jian)已被(bei)應用(yong)于精密機(ji)械加工，電(dian)子工(gong)業，制藥工(gong)業，食(shi)品加工和包裝(zhuang)技術等場合。

　　二(er)， 高度(du)的(de)組合化(hua)，集成化和(he)模塊(kuai)化。液壓系統由(you)管式培(pei)配置經闆式(shi)配置，箱式(shi)配置，集成(cheng)塊式配置發展到疊(die)加式配置(zhi)，插裝式配(pei)置(zhi)，使(shi)連接(jie)的通道越來越短。也出現了一(yi)些組合(he)集成(cheng)件(jian)，如把液(ye)壓(ya)泵和壓力閥作(zuo)成一(yi)體，把壓力閥插(cha)裝在液壓(ya)泵的(de)殼體(ti)内，把液壓(ya)缸和換向(xiang)閥作成一(yi)體(ti)，隻(zhi)需接(jie)一條高壓管與液(ye)壓泵(beng)相連，一(yi)條回油管(guan)與油箱相連，就可以(yi)構成一(yi)個(ge)液壓系統(tong)。這種組合(he)件不但結(jie)構緊(jin)湊，工(gong)作可靠，而(er)且簡便，也容易維護保(bao)養。

　　三， 與(yu)微電子結(jie)合，走(zou)向智能化。液壓(ya)技術(shu)從本世(shi)紀(ji)70年代中期起就開始和(he)微(wei)電子(zi)工業接觸，并相(xiang)互結合。在(zai)迄今30多年時間(jian)内，結(jie)合層次(ci)不(bu)斷提(ti)高，由(you)簡單拼裝(zhuang)，分散混合到總體(ti)組合，出現了(le)多種形式(shi)的(de)獨立産品如數字(zi)液壓泵(beng)，數字閥(fa)，數字液壓缸等(deng)，其中的高級形(xing)式已(yi)發展到把編了程(cheng)的(de)芯片和液(ye)壓(ya)控制元件，液壓執行元件或(huo)能(neng)源裝置(zhi)，檢測反饋裝置，數模(mo)轉換裝置(zhi)，集成(cheng)電(dian)路(lu)等彙(hui)成一(yi)體，這種彙(hui)在(zai)一起的聯結(jie)體隻要一收到(dao)微處理機或微(wei)型計(ji)算(suan)機(ji)處送來的信息，就能(neng)實現預先規定(ding)的任務(wu)。

　　液壓技(ji)術的智能化階段雖然(ran)開(kai)始不(bu)久，但(dan)是(shi)從它的(de)星(xing)星點(dian)點實踐(jian)成功的(de)事例來(lai)看，成果已非常(chang)誘人(ren)。例(li)如(ru)，折臂(bi)式小汽車裝卸(xie)器能(neng)把小汽車(che)吊起來，拖入集(ji)裝箱内，按最緊(jin)湊的排(pai)列位置(zhi)堆放(fang)好，最(zui)多時(shi)能裝入(ru)8輛。裝卸器内裝有微型(xing)計算機，它能按(an)預定程(cheng)序操縱(zong)8個液(ye)壓缸，在傳感器的配合下(xia)協調連杆機構(gou)的動作，完成堆(dui)裝任務。卸車時(shi)的操作按相反(fan)的順序協(xie)調動(dong)作，以使受訓練(lian)的波(bo)音民航噴(pen)氣客機駕駛員(yuan)不用(yong)上天就可(ke)以經曆6個(ge)自由(you)度的颠(dian)簸(bo)搖擺(bai)，座椅振動，着陸(lu)彈跳(tiao)等項的運(yun)動感(gan)覺(jiao)，并能對駕駛員(yuan)的操作(zuo)作出拟真(zhen)的響(xiang)應。

　　總之，液(ye)壓技(ji)術在與微(wei)電子(zi)技術緊(jin)密(mi)結合(he)後，在微型計算(suan)機或微處(chu)理機(ji)的控制下，可以進一步拓(tuo)寬它(ta)的應(ying)用領(ling)域，形(xing)形式(shi)式(shi)機器人(ren)和智(zhi)能元件的使用不過(guo)是它最常(chang)見(jian)的例子而已(yi)。現在(zai)國外(wai)已在(zai)着(zhe)手開發(fa)多種行(hang)業能通用的智能(neng)組合硬件，它們隻需配上适當(dang)的軟(ruan)件(jian)就(jiu)可以在不(bu)同的行業中完(wan)成不同任(ren)務。這(zhe)樣一(yi)來(lai)，用戶的(de)主要技術(shu)工作(zuo)将隻(zhi)是挑選，改(gai)編或(huo)自編計(ji)算程序(xu)了。綜上所述可以看(kan)到，液(ye)壓元件将向高性能、高質量、高(gao)可靠性、系統成(cheng)套方向發(fa)展;向低能耗(hao)、低噪聲(sheng)、低振動、無(wu)洩漏以及污(wu)染控制(zhi)、應用水(shui)基介質(zhi)等适應環保要(yao)求方向發展;開(kai)發高集成化高(gao)功率密度、智能(neng)化、機(ji)電(dian)一體化(hua)以及輕小(xiao)型微型液壓(ya)元件;積(ji)極采用新工藝(yi)、新材(cai)料和(he)電子(zi)、傳感等(deng)高新技(ji)術。液壓工業在(zai)國民經濟中的作用(yong)實(shi)在是很(hen)大的(de)，它(ta)常常可以用(yong)來作為衡(heng)量一(yi)個國(guo)家工業水平(ping)的重要标志(zhi)之一。

　　與世(shi)界上主要的工(gong)業國家相(xiang)比(bi)，我國的液壓工業還是相(xiang)當落後(hou)的，标(biao)準化的工(gong)作有待(dai)于繼續(xu)做好，優質化的工作須(xu)形(xing)成聲(sheng)勢，智(zhi)能(neng)化的工(gong)作則剛剛在準備(bei)起(qi)步，為此必(bi)須急起直追，才(cai)能迎(ying)頭(tou)趕(gan)上。可(ke)以預見，為(wei)滿足(zu)國民(min)經濟(ji)發展(zhan)需要(yao)，液壓(ya)技術也将繼續(xu)獲得(de)飛速的發展，它在各個(ge)工也部(bu)門中的應(ying)用越(yue)來越(yue)廣泛。